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計算機シミュレーションやハードウェア製作を通して
様々な
「かたちの不思議」
を追求することにより、
医学分野・機械工学分野に応用することを目指します。
私達の研究の一部を紹介します。
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下顎骨の個体別有限要素解析 | |
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脊椎骨の頑健性評価 | |
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顎運動表示システムの開発 | |
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X線CTを用いたデバイスの非破壊検査 | |
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(セル・オートマトンモデルによる構造物の自動生成) | |
以降は
東京工業大学
大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
伊能研究室 にて
小関が携わった研究について解説したものです。
今のところこれらの研究に小関が再び取り組む予定はありません。
このため、だいぶ古い情報となっていますが
可能性はゼロではないので載せてみました。
(せっかく書いた文章がもったいないんだもん)
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(親子型群ロボットの協調行動) | |
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(構造物を構築するセルロボット) | |
