安全ロボット研究室 / Robot Safety Lab
信州大学 繊維学部/ Shinshu University
生活環境で用いるロボットは安全でなくてはなりません．しかし，新しいタイプのロボットには，新しい安全性評価方法が必要です．様々なシチュエーションにおけるロボットの安全性を定量化します．また，それを用いて安全で効果的な生活支援デバイスを開発します．
The safety is the critical issue of the robots used in daily living environment. However, new safety evaluation methods are required for such new types of robots. We aim to quantify the risk of robots under various situations of daily life. At the same time, we develop the safe and effective assistive devices.
お知らせ / News
- 2025/4/1
- 新入生が配属されました
New students joined our lab.
- 2025/3/24
- 森崎望さんらが卒業しました
Master and Bachelor students graduated.
- 2025/2/17
- 秋山准教授らが第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2024)において行った発表が，SI2024 優秀講演賞を受賞しました．
Dr. Akiyama et al. 's presentation at SI2024 won the SI 2024 outstanding presentation award.
- 2024/12/26
- 南(梅舘研)らの論文"Motion Classification With Embroidery Bend Sensors Using Multiple Zigzag-Stitch for Loose-Fitting Garments"が
IEEE ACCESSに採録されました．
An article "Motion Classification With Embroidery Bend Sensors Using Multiple Zigzag-Stitch for Loose-Fitting Garments" authored by Mr. Minami et al. was published from IEEE ACCESS.
- 2025/12/20
- 秋山准教授らが第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2024)において4本の発表を行いました．
Dr. Akiyama et al. made four presentations at SI2024.
- 2024/11/18
- 黒田(都立大)らの論文"Prediction of Margin of Gait Stability by Using Six-DoF Motion of Pelvis"が
Sensorsに採録されました．
An article "Prediction of Margin of Gait Stability by Using Six-DoF Motion of Pelvis" authored by Mr. Kuroda et al. was published from Sensors.
- 2024/10/31
- 秋山准教授らの論文"Utilizing Inertial Measurement Units for Detecting Dynamic Stability Variations in a Multi-Condition Gait Experiment"が
Sensorsに採録されました．
An article "Utilizing Inertial Measurement Units for Detecting Dynamic Stability Variations in a Multi-Condition Gait Experiment" authored by Dr. Akiyama et al. was published from Sensors.
- 2024/10/30
- Peng Haoyun(都立大)がGCCE2024において歩行安定性についての発表をしました．
Ms. Peng Haoyun made presentation of gait stability on GCCE2024.
- 2024/10/16
- 岡本教授(都立大)らの論文"Manipulability analysis of anterior and mediolateral dynamic gait stability of young and elderly individuals"が
Journal of Robotics and Mechatronicへの採録が決定しました．
An article "Manipulability analysis of anterior and mediolateral dynamic gait stability of young and elderly individuals" authored by Dr. Akiyama et al. was accepted for Journal of Robotics and Mechatronic.
- 2024/10/1
- 学部4年生が配属されました
New students joined our lab.
- 2024/9/14
- 後藤優歩さんがLIFE2024においてバリアフリーシステム開発財団奨励賞のファイナリストに選ばれました．
Ms. Yuho Goto was selected as a finalist of Encouragement Award on LIFE2024.
- 2024/9/14
- 秋山准教授および学生2名がLIFE2024において歩容解析についての発表しました．
Dr. Akiyama and students made presentation of gait index on LIFE2024.
- 2024/9/2
- 学生4名がSICE中部支部シンポジウムにおいて発表しました．
Four students made presentation in the SICE CHUBU branch symposium.
- 2024/5/30
- 秋山准教授および学生３名がROBOMECH2024で5本の発表を行いました．
Five presentations were made by students and Dr. Akiyama on ROBOMECH2024.
- 2024/4/08
- Ziqi Liu(都立大)らの論文"Estimating the Margin of Gait Stability in Healthy Elderly Using the Triaxial Kinematic Motion of a Single Body Feature"が
Applied Sciencesに掲載されました．
An article "Estimating the Margin of Gait Stability in Healthy Elderly Using the Triaxial Kinematic Motion of a Single Body Feature" authored by Ms. Liu et al. was published from Applied Sciences.
- 2024/4/08
- 秋山准教授らの論文"Investigation of the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation"が
Applied Sciencesに掲載されました．
An article "Investigation of the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation" authored by Dr. Akiyama et al. was published from Applied Sciences.
- 2024/4/1
- 新入生が配属されました
New students joined our lab.
研究課題 / Research Abstract
日常環境で使われるロボットは人間の動きに沿うものでなければなりません．人間との動作の不整合は，安全性と利便性を損ないます． また，日常生活で用いるためには使用法が簡単で利用者に負担がないことも重要です． 様々なロボットやデバイスを開発し，使用中の動作を解析することで安全性や効果を評価しています． また，本当にリスクのある状況では人間で実験をできません．そうした危害リスクを評価するためのシミュレーション技術も開発しています．
課題例 / Research topics- 生活環境における装着型ロボットの歩行安全性検証
Evaluation of the gait stability of the exoskeleton in daily living conditions - 軽量アシストスーツ開発
Development of the fabric gait assist device - 歩行安定性指標構築
Development of the gait stability index - 転倒回避動作シミュレータ開発
Development of the fall motion simulator - 転倒動画の３次元動作解析
3D motion analysis of the 2D video of fall motion
信州大学 繊維学部 秋山研究室
Akiyama Lab., Shinshu Univ.