秋山 靖博 (Yasuhiro AKIYAMA)
所属 / Affiliation
- 繊維学部 機械・ロボット学科 機能機械学コース（学士課程）
Faculty of Textile Science and Technology, Department of Mechanical Engineering and Robotics, Functional Machinery and Mechanics course（Bachelor） - 総合理工学研究科 繊維学専攻 機械・ロボット学分野（修士課程）
Graduate School of Science and Technology, Department of Textile Science and Technology, Mechanical Engineering and Robotics Division（Master） - 総合医理工学研究科 総合理工学専攻 ファイバー工学分野（博士課程）
Graduate School of Medicine, Science and Technology, Department of of Science and Technology, Textile Technilogy Division（Ph.D）
連絡先 / Contact
-
akiyama_yasuhiro(at)shinshu-u.ac.jp
専門分野 / Research Interests
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装着型ロボット, 安全工学, 歩行・転倒分析
Wearable robot, Safety engineering, Gait and fall analysis
データベース / Database
プロフィール / Profile
| 2006 | 東京工業大学工学部機械宇宙学科卒業 Graduation of bachelor course from the Department of Mechano-Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 2008 | 東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻博士前期課程卒業 修士(工学) Graduation of master course from the Department of Aeronautics and Astronautics, The University of Tokyo |
| 2011 | 東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻博士後期課程卒業 博士(工学) Graduation of Ph.D. course from the Department of Aeronautics and Astronautics, The University of Tokyo |
| 2011-2015 | 名古屋大学博士研究員 Post Doctoral Researcher, Nagoya University |
| 2016-2021 | 名古屋大学助教 Assistant Professor, Nagoya University |
| 2022- | 信州大学准教授 Associate Professor, Shinshu University |
科研費 / Grant
| 代表 | ||
| 2012-2014 | 若手研究(B) | ｢装着型ロボットの使用により生じる転倒リスクの定量化とその低減方法の提案｣ JSPS KAKENHI Grant Number 24710184 |
| 2014-2017 | 若手研究(B) | ｢日常生活環境における潜在的装着型ロボット起因型転倒リスクの評価と低減方策の検討｣ JSPS KAKENHI Grant Number 26750121 |
| 2017-2019 | 基盤研究(C) | ｢装着型ロボットの転倒時アシストの可能性およびそれによる転倒リスク軽減効果の評価｣ JSPS KAKENHI Grant Number 17K01293 |
| 2020-2021 | 卓越研究員事業 | 卓越研究員候補者 |
| 2021-2024 | 基盤研究(B) | ｢再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発｣ JSPS KAKENHI Grant Number 21H01572 |
| 2026-2029 | 基盤研究(B) | ｢高齢者の実転倒挙動の3次元解析および外挿シミュレーションによる危害軽減要因の解明｣ JSPS KAKENHI Grant Number 26K01169 |
| 分担 | ||
| 2016-2018 | 基盤研究(B) | ｢ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発｣ JSPS KAKENHI Grant Number 16H03134 |
| 2020-2023 | 基盤研究(B) | ｢単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略｣ JSPS KAKENHI Grant Number 20H02114 |
研究成果 / Publications
研究成果のページを参照
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信州大学 繊維学部 秋山研究室
Akiyama Lab., Shinshu Univ.