機能機械学実験・実習Ⅲ:マイコンを用いたモータの制御
授業の内容
Webブラウザ上で動作する機構・回路設計サービスAutodesk社Tinkercadを用いて,エンコーダ付きモータのPD制御を設計する実験・実習を行いました.モータの駆動方法,エンコーダの使い方,それを組み合わせてPD制御するための知識を解説しています.このコンテンツは信州大学の学生の学習を促進するために公開しており,学内からのアクセスに限定しています.
動画や資料
- 授業動画_機能機械学実験・実習ⅲ-3マイコンを用いたモータの制御01_1080p
- 授業動画_機能機械学実験・実習ⅲ-3マイコンを用いたモータの制御02_1080p
- 授業動画_機能機械学実験・実習ⅲ-3マイコンを用いたモータの制御03_1080p
- 授業動画_機能機械学実験・実習ⅲ-3マイコンを用いたモータの制御04_1080p
- スライド_機能機械学実験・実習ⅲ-3マイコンを用いたモータの制御
情報
対象者:機能機械学コース3年
実施時間:前期,月曜日3-4限
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